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第4章

第十一章

兑换完无人机先进飞控板设计方法后,一瞬间,大量的设计图纸和技术资料涌入云野的脑海。

云野深吸一口气,坐到电脑前,迫不及待打开设计软件,结合记忆钻研起来。

先进飞控板设计方法分为两部分:芯片设计与飞控开发板集成。

云野决定先从后者入手,毕竟这是无人机的“大脑”,直接决定飞行性能。

飞控开发板是无人机的核心控制单元,负责处理传感器数据、执行飞行算法并控制电机。

云野仔细研究了设计方法,发现飞控开发板的关键在于传感器集成和模块化设计。

“传感器是飞控的‘五官’,必须精准无误。”云野盯着屏幕自语,“集成得好,才能让模块协作顺畅。”

将他们集成在一起,同时几个模块间还要相互协作,不能出错。传感器之间数据需要通信,交换,处理。

所以,微电路同样是重中之重。

云野慢慢消化着磅礴的知识,关于飞控开发板更像是后世的电子器件领域,是正统芯片研究下的一个分领域。

眼下的他,并不在意这些细节。他所做的一切都是为了优化无人机的性能,然后得到系统所说的随机奖励。

在电脑上,他打开软件,试图将陀螺仪、加速度计、气压计、GPS模块等复杂传感器集成在一块开发板上,并通过精密的电路设计将它们连接起来。

每个传感器的数据都需要通过飞控板的处理器进行实时处理,这对电路设计和算法优化提出了极高的要求。

“模块化设计是关键,方便后续升级和维护。”

云野在笔记本上画出了飞控板的结构图,将处理器、传感器、电源管理模块等功能分区设计,确保每个模块都能独立工作,同时又紧密协作。

最终,结合系统给予的开发经验,云野花费三天,完成了一套可行性的开发板设计。

这套板子是云野根据目前所拥有的传感器型号制作的,算是定制款。

“看来还得跑省城一趟啊。”云野揉揉酸痛的脖子。

他需要制板,同时购买相关的传感器元器件,将他们集成在一起以测试相关性能如何。

于是,他带着画好的板子,前往江城。

电子市场上鱼龙混杂,云野在其中游荡,没花多长时间就购买到了所需要传感器。他现在兜里有钱,对传感器的质量提高了一些要求。虽然贵,但为了支持无人机,云野感到很值得。

考虑到当前时代问题,云野带着印刷电路板寻找到了业内比较出名公司。

对方看云野初来乍到,开出高价,一片板子收了云野一千块。

云野自然知道自己被宰了,但考虑到质量问题,他还是忍了。

他订购了十片。

前后等待了三天时间,云野带着买回了高性能的处理器、精密传感器元件以及各种焊接工具回家。

回到车库后,他开始飞控板的焊接和组装。

“焊接是个精细活儿,不能有半点马虎。”

云野戴上手套,小心翼翼地焊接每一个元件。好在后世他焊接过电路板,对这种工作得心应手,一天时间,一块全新的飞控开发板终于完成。

云野迫不及待将飞控板安装到无人机上,开始进行测试。

先前丑陋外接的各种传感器,当被集成到一块电路板上时,整个无人机清爽很多。

而且无人机的飞行状态得到明显改善,响应速度更快,飞行姿态更稳定。

“这才像样嘛。”云野笑了笑,语气里带着一丝得意。

此时,系统声响起。

【叮!无人机优化进程已到55%,请宿主持续优化!】

云野干劲满满,眼下无人机仍然留有一定瑕疵。无人机的续航问题,和指令收发行动的时候并不灵敏。

没等他继续细细思考,系统的声音响起——

【叮!检测到宿主初步飞控开发板设计与集成】

【奖励科研灵感+2】

【奖励工科天赋+1】

【宿主:云野;科研灵感:7;工科天赋:3】

系统话音闪过后,又是一大股磅礴的工科知识涌入云野脑子里。

这些知识仍是最基本的工科理论知识,但全部都是建立在先前给与工科知识的基础之上。

听闻系统的奖励,云野压制住淡淡欣喜,思考起接下来要解决的问题。

无人机先进飞控板设计方法中另外一大部分的知识,是芯片设计。一款真正的产品一定拥有自己独到的设计方法,包括芯片。

广义上的芯片虽然能够提供多数的功能与计算要求,但面对实际任务时,他们的功能则会暴露出很多问题。

最理想化的方案是根据实际任务要求研发该种任务的芯片。

如此能更高效和不可替代性。

云野沉思着,目前飞控板最核心的计算处理与数据传输都不太理想。还必须要设计能够符合无人机自身的芯片。

若是选用一些替代性强的芯片。

在他将无人机暴露在社会时,不超过三个月,市面上就会流露出大量山寨版。

仿造永远比创造要容易得多,成本小且利润大。

无人机的数据处理能力仍然不足。现有的处理器性能有限,无法满足复杂算法的需求。如果能优化芯片设计,无人机的性能还能再上一个台阶!

“那就研发自己的芯片吧!”云野下定了决心。

随即,云野打开了科研灵感商城。

他快速找到两本芯片设计基础理论书籍:《芯片设计原理》和《芯片制造原理》。

这两本书详细介绍了芯片设计的基础知识和实际应用,再结合之前兑换的先进无人机飞控板设计方法,云野有把握以最快的时间,搞出一块飞行芯片。

连带着传感器都能实现迭代。

两本书籍都不贵,一本是需一点科研灵感,云野毫不犹豫选择兑换。

而后,他如饥似渴地阅读起来。

芯片设计领域前世,云野只是了解过,在部分项目与甲方吹牛的时候交流过一些。对其中涉及到基础理论知道的太少。

有工科天赋的加持,云野学得很快,前后一周的时间,他就掌握芯片设计的基本原理。

这种攫取知识的速度远远凌驾于所有天才,晦涩难懂的名词在云野脑海中自然而然就会出现对应的理解与定义。

他发现,芯片设计的核心在于架构优化和算法集成。一个高效的芯片不仅能提升数据处理速度,还能降低功耗,延长无人机的续航时间。

“芯片设计是个大工程,得找个专业的地方研究。”

云野拿出林启明给他的名片,思虑后拨通了林启明的电话。

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